先日、Step functionsでjson形式でSNS連携ををしようとしたところ、
下記のようなメッセージでエラーとなってしまいました。

エラー

SNS.InvalidParameterException

原因

Invalid parameter: Message Structure – Failed to parse JSON
SNSのpublishでjsonを利用する際は、トップを”default”にする必要があるらしいです。
CLIやAPIのリファレンスに書いてありました。
https://docs.aws.amazon.com/cli/latest/reference/sns/publish.html

対応

入力が下記のようになるように調整($.defaultが存在するように）
（１）stepfunctionの入力の際、defaultが含まれるようにする
　例：
　　{
　 　”region”: “us-west-2″,
　 　”instance_id”: “i-xxxxxxxxxxxxxxxxx”,
　 　”default”: “2019022717_xxxxxxxxxx_us-west-2_i-xxxxxxxxxxxxxxxxx”
　　}

（２）ステートメント言語を変更

　ステートメント言語のParameters部分を下記のように記載
　 “Message.$”: “$”,
　 “MessageStructure”: “json”

　参考ドキュメント
　https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/step-functions/latest/dg/connectors-sns.html

上記でエラーとならず、SNS配信することができました。
が、手軽な実装でしたらSNSをそのまま使うのも良いですが、
上記のようにdefautに入れる行為が、ResultPathとの相性が悪く、
（私の知識不足なのかもしれませんが）Lambdaの方が柔軟性があるように思いました。

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